根據(jù)《安徽省科學(xué)技術(shù)廳國網(wǎng)安徽省電力有限公司關(guān)于設(shè)立安徽能源互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)合基金的協(xié)議書》和《安徽省自然科學(xué)基金管理辦法（修訂）》（皖科基獎(jiǎng)〔2020〕16號）（以下簡稱“辦法”），現(xiàn)組織開展省自然科學(xué)基金安徽能源互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)合基金2021年度項(xiàng)目申報(bào)工作，有關(guān)事項(xiàng)通知如下：

一、項(xiàng)目指南

見附件1。

二、申報(bào)條件

1、安徽能源互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)合基金培育項(xiàng)目的申請人，應(yīng)當(dāng)是1966年1月1日以后出生，符合《辦法》第十四條、十九條相關(guān)要求，提出項(xiàng)目申請后計(jì)入限項(xiàng)。

2、安徽能源互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)合基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目的申請人，應(yīng)當(dāng)是1964年1月1日以后出生，符合《辦法》第十四條、第十八條相關(guān)要求，提出項(xiàng)目申請后計(jì)入限項(xiàng)。

3、2021年度省自然科學(xué)基金已經(jīng)支持的申請人，不得申報(bào)。主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目且未結(jié)題的科技人員，不得申請安徽能源互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)合基金培育項(xiàng)目。

鼓勵(lì)與國網(wǎng)安徽省電力有限公司系統(tǒng)單位聯(lián)合申請項(xiàng)目。

安徽省政策代理免費(fèi)咨詢：198 5510 8681  0551-65300518

三、時(shí)間要求

1、請申請人8月25日后注冊并登錄省科技管理信息系統(tǒng)，按照系統(tǒng)相關(guān)提示和要求填寫項(xiàng)目相關(guān)信息及報(bào)告正文。附件材料，按規(guī)定統(tǒng)一掃描成一個(gè)完整的PDF上傳，總頁數(shù)不超過40頁，應(yīng)包括不超過5個(gè)代表性成果，主要指：論文/論著、專利、科技獎(jiǎng)勵(lì)、第三方評價(jià)等。申報(bào)材料應(yīng)當(dāng)真實(shí)、準(zhǔn)確、完整。

2、依托單位對本單位申報(bào)的項(xiàng)目，要按照“公開、公平、公正”的原則，進(jìn)行公示并推薦。對公示無異議的項(xiàng)目，由申請人下載打印書面材料（A4幅）提交依托單位，依托單位進(jìn)行審核確認(rèn)，并形成推薦項(xiàng)目匯總表，連同項(xiàng)目申報(bào)材料一式一份加蓋公章，統(tǒng)一送至省政務(wù)中心科技廳窗口。不接受個(gè)人直接報(bào)送書面材料。

3、網(wǎng)上申報(bào)推薦截止時(shí)間為2021年9月23日，書面材料集中受理時(shí)間為2021年9月25日，逾期不再受理。

 下一篇分享：安徽省企業(yè)申報(bào)政策學(xué)習(xí)

安徽能源互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)合基金2021年度

項(xiàng)目指南建議

一、服務(wù)“雙碳”目標(biāo)，在深化能源低碳轉(zhuǎn)型、構(gòu)建以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)等方面開展前沿科學(xué)和應(yīng)用基礎(chǔ)研究，主要研究方向包括：

1.基于碳排放的電力調(diào)度模型、算法及評估技術(shù)研究

“碳達(dá)峰、碳中和”進(jìn)程 加快推進(jìn)必將給電力系統(tǒng) 調(diào)度運(yùn)行帶來 深刻變化。與此同時(shí)接入電 網(wǎng)的各類源 、儲(chǔ)設(shè)備的碳排放缺乏量化評價(jià)模型，也缺乏兼顧安全、低碳、經(jīng)濟(jì)的協(xié)同調(diào)度技術(shù)。 本項(xiàng)目研究內(nèi)容包括以下三個(gè)方面：（ 1）研究儲(chǔ)能、新能源、水電及火電的碳排放模型，建立計(jì)及多類異質(zhì)源、儲(chǔ)的電力系統(tǒng)碳 排放 計(jì)算方法；（ 2） 考慮安全、潮流等約束，研究基于碳 排放的省級電力系統(tǒng)多時(shí)間尺度調(diào)度模型及 智能優(yōu)化算法 ；（ 3）研究省級電力系統(tǒng)調(diào)度綜合運(yùn)行效益評估技術(shù)，實(shí)現(xiàn)計(jì)及碳排放的全網(wǎng)綜合效益多時(shí)間尺度評估。

該研究方向?yàn)槁?lián)合基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目，資助研究經(jīng)費(fèi) 定額110萬元。通過研究，提交技術(shù)報(bào)告 1份，并達(dá)到以下目標(biāo)：（1）提出 安徽電網(wǎng)各類能源的碳排放量化評價(jià)模型， 計(jì)及碳排放、適用于省級電力系統(tǒng)的多時(shí)間尺度調(diào)度模型及 智能優(yōu)化算法 ， 考慮碳排放的省級電力系統(tǒng)調(diào)度綜合運(yùn)行效益評估技術(shù)等。（ 2） 發(fā)表高水平論文 不少于 4篇， 申請發(fā)明 專利不少于 3 項(xiàng)。

2.大規(guī)模電動(dòng)汽車多時(shí)間尺度調(diào)度機(jī)制研究

針對雙碳目標(biāo)下大規(guī)?？稍偕茉床⒕W(wǎng)和電動(dòng)汽車應(yīng)用帶來的電網(wǎng)調(diào)控資源稀缺和調(diào)控難度日益加大問題，本項(xiàng)目主要 研究以下內(nèi)容：（1） 安徽省大規(guī)模電動(dòng)汽車集群多時(shí)間尺度可調(diào)度容量時(shí)空分布預(yù)測模型；（ 2） 與電網(wǎng)互動(dòng)新型商業(yè)模式和多時(shí)間尺度智能控制方法。

該研究方向?yàn)槁?lián)合基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目，資助研究經(jīng)費(fèi) 定額110萬元。通過研究，提交技術(shù)報(bào)告 1份，并達(dá)到以下目標(biāo)：（ 1）提出大規(guī)模電動(dòng)汽車集群與電網(wǎng)集成運(yùn)行控制與能量管理系統(tǒng)方案和需求側(cè)響應(yīng)價(jià)格引導(dǎo)機(jī)制 。（2） 發(fā)表高水平論文不少于 4篇，申請發(fā)明 專利不少于3 項(xiàng)。

3.面向高比例新能源消納的園區(qū)綜合能源系統(tǒng)規(guī)劃與運(yùn)行控制關(guān)鍵技術(shù)研究

為促進(jìn)高比例新能源消納，提高能源綜合利用效率，提升綜合能源服務(wù)水平，為安徽省園區(qū) 綜合能源系統(tǒng)發(fā)展提供技術(shù)支撐。針對園區(qū) 綜合能源系統(tǒng)， 本項(xiàng)目主要研究 以下內(nèi)容：（ 1）研究多類型能源互補(bǔ)性 /相關(guān)性機(jī)理；（ 2）研究多場景下 含 多能源主體的園區(qū) 綜合能源系統(tǒng)多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化規(guī)劃方法；（ 3）研究面向高比例新能源消納的 園區(qū) 綜合能源系統(tǒng)多時(shí)間尺度協(xié)同、安全、高效的運(yùn)行控制策略；（4） 研究面向高比例新能源消納的 園區(qū)綜合能源系統(tǒng)運(yùn)行質(zhì)量的測試評估方法。

該研究方向?yàn)槁?lián)合基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目，資助研究經(jīng)費(fèi) 定額110萬元。通過研究，提交技術(shù)報(bào)告 1份，并達(dá)到以下目標(biāo)：（1）提出 典型場景下（包含學(xué)校、醫(yī)院、商業(yè)綜合體、產(chǎn)業(yè) 園區(qū)等）面向高比例新能源消納的園區(qū) 綜合能源系統(tǒng)規(guī)劃技術(shù)原則、運(yùn)行控制策略以及運(yùn)行質(zhì)量測試評估方法等。（ 2）發(fā)表高水平 論文 不少于4 篇， 申請發(fā)明專利 不少于3 項(xiàng)。

4.分布式光伏大規(guī)模接入縣域電網(wǎng)轉(zhuǎn)型與規(guī)劃方法研究

分布式光伏是新能源開發(fā)的一種重要形式，其大規(guī)模 發(fā)展是實(shí)現(xiàn)“碳達(dá)峰、碳中和”與鄉(xiāng)村振興兩大國家重大戰(zhàn)略的重要措施 。隨著整縣屋頂分布式光伏試點(diǎn)工作的推進(jìn)，開發(fā)進(jìn)程將進(jìn)一步加快，傳統(tǒng)基于電能單向傳輸?shù)目h域電網(wǎng)需要轉(zhuǎn)型為能夠靈活消納大規(guī)模分布式光伏的新型電力系統(tǒng)。 本項(xiàng)目主要研究以下內(nèi)容：（ 1）研究縣域電網(wǎng)消納 分布式光伏發(fā)電大規(guī)模接入方法研究；（ 2）研究適應(yīng) “雙碳”目標(biāo)的縣域電網(wǎng)形態(tài)演變趨勢、分布式光伏大規(guī)模接入縣域電網(wǎng)的規(guī)劃方法，為縣域電網(wǎng)轉(zhuǎn)型提供理論和技術(shù)支撐。

該研究方向?yàn)槁?lián)合基金培育項(xiàng)目，資助研究經(jīng)費(fèi) 定額30萬元。通過研究，提交技術(shù)報(bào)告 1份，并達(dá)到以下目標(biāo)：（1）提出 縣域電網(wǎng)未來發(fā)展形態(tài)以及適應(yīng)大規(guī)模分布式光伏接入 的縣域電網(wǎng)的 規(guī)劃方法等。（2） 發(fā)表高水平論文不少于 2篇，申請 發(fā)明專利不少于 1 項(xiàng)。

5.高比例分布式新能源電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定分析理論及主動(dòng)支撐控制方法研究

以安徽地區(qū)高比例分布式新能源接入的新型電力系統(tǒng)為研究對象，本項(xiàng)目主要 研究以下內(nèi)容：（1） 研究電網(wǎng)嚴(yán)重故障下高比例新能源電力系統(tǒng)的復(fù)雜暫態(tài)過程及穩(wěn)定性變化規(guī)律；（ 2）研究高比例分布式新能源電力系統(tǒng)考慮暫態(tài)穩(wěn)定安全域約束的支撐能力評估方法 ；（3）研究基于集群動(dòng)態(tài)劃分的高比例分布式新能源電力系統(tǒng)的主動(dòng)支撐控制策略。為實(shí)現(xiàn) “雙碳”目標(biāo)及構(gòu)建以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)提供理論支撐和技術(shù)保障。

該研究方向?yàn)槁?lián)合基金培育項(xiàng)目，資助研究經(jīng)費(fèi) 定額30萬元。通過研究，提交技術(shù)報(bào)告 1份，并達(dá)到以下目標(biāo)：（1）提出 高比例新能源分布式接入對系統(tǒng)穩(wěn)定主導(dǎo)特征和穩(wěn)定性計(jì)算結(jié)果的影響、  電網(wǎng)嚴(yán)重故障下高比例分布式新能源電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性的變化規(guī)律、 考慮暫態(tài)穩(wěn)定安全域約束的高比例分布式新能源電力系統(tǒng)暫態(tài)支撐能力評估、 基于集群動(dòng)態(tài)劃分的高比例分布式新能源電力系統(tǒng)主動(dòng)支撐控制策略等。（ 2）發(fā)表高水平 論文 不少于 2篇， 申請發(fā)明專利 不少于 1 項(xiàng)。

二、發(fā)揮儲(chǔ)能在新型電力系統(tǒng)中的重要作用，開展儲(chǔ)能本體及并網(wǎng)控制科學(xué)和應(yīng)用基礎(chǔ)研究 ，主要研究方向包括：

1.儲(chǔ)能用大型磷酸鐵鋰電池?zé)崾Э貧怏w燃爆機(jī)制及防爆技術(shù)研究

針對電化學(xué)儲(chǔ)能面臨的火災(zāi)爆炸等安全問題，本項(xiàng)目主要 研究以下內(nèi)容：（1） 研究儲(chǔ)能用大型磷酸鐵鋰電池（≥100Ah） 的熱失控產(chǎn)氣特性；（ 2）研究受限空間熱失控氣體的擴(kuò)散動(dòng)力學(xué)特性及濃度時(shí)空分布規(guī)律； （3） 研究氣、溫、煙等多參數(shù)融合的鋰離子電池儲(chǔ)能系統(tǒng)熱失控早期探測預(yù)警技術(shù)及熱失控氣體防爆抑爆技術(shù)；（ 4）研究本征安全的阻燃電解液設(shè)計(jì) 新方法及電極界面穩(wěn)定化新機(jī)制， 提高儲(chǔ)能系統(tǒng)本體安全性，從源頭上實(shí)現(xiàn)熱失控氣體燃爆防護(hù)。

該研究方向?yàn)槁?lián)合基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目，資助研究經(jīng)費(fèi) 定額110萬元。通過研究，提交技術(shù)報(bào)告 1份，并達(dá)到以下目標(biāo)：（1）提出 電池?zé)崾Э禺a(chǎn)氣基礎(chǔ)規(guī)律及 爆炸極限范圍、 熱失控氣體的燃爆機(jī)制、  熱失控早期探測預(yù)警技術(shù)及熱失控氣體防爆抑爆技術(shù)（ 特征參量檢測精度不低于90%）、 本征安全的阻燃電解液設(shè)計(jì)新方法 及電極界面穩(wěn)定化新機(jī)制（ 達(dá)到電解液閃點(diǎn)提升80 攝氏度以上、高溫下循環(huán)穩(wěn)定性提升20 %以上的效果）等。（ 2）發(fā)表高水平 論文不少于 4 篇， 申請發(fā)明專利 不少于3 項(xiàng)。

2.基于氫能綜合利用的園區(qū)微電網(wǎng)協(xié)調(diào)運(yùn)行與交易機(jī)理研究

基于氫能綜合利用的綜合能源系統(tǒng)已成為當(dāng)前能源領(lǐng)域重要的研究方向。為實(shí)現(xiàn)園區(qū)電網(wǎng)安全可靠與低碳高效運(yùn)行，為分布式電源消納提供控制調(diào)度手段，并為氫能利用商業(yè)推廣提供參考模式。依托氫能綜合利用示范站， 本項(xiàng)目主要 研究以下內(nèi)容： （ 1）研究園區(qū)可控可調(diào)資源的耦合機(jī)理和用能特性；（ 2） 研究基于氫能綜合利用的園區(qū)微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制和優(yōu)化調(diào)度技術(shù)；（ 3）研究多元化綠色交易機(jī)制和氫能高效利用的商業(yè)運(yùn)行模式。

該研究方向?yàn)槁?lián)合基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目，資助研究經(jīng)費(fèi) 定額110萬元。通過研究，提交技術(shù)報(bào)告 1份，并達(dá)到以下目標(biāo)：（1）提出 園區(qū)可控可調(diào)資源的耦合機(jī)理和用能特性、基于氫能綜合利用的園區(qū)微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制和優(yōu)化調(diào)度技術(shù)、多元化綠色交易機(jī)制和氫能高效利用的商業(yè)運(yùn)行模式等。（2） 發(fā)表高水平論文不少于 4篇，申請 發(fā)明專利不少于3 項(xiàng)。

3.快速響應(yīng)電解水制氫的原子尺度級催化劑制備與膜電極研究

針對國家在電解水制氫等領(lǐng)域的重大發(fā)展需求和面臨的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)，為解決電解水制氫一直以來的高成本問題，本項(xiàng)目主要 研究以下內(nèi)容：（ 1）面向質(zhì)子交換膜酸性電解水的關(guān)鍵低載量的 Ir基（Ir載量≤0.3mg/cm ² ）或非 Ir基（載量≤1.5mg/cm ² ）單原子 /團(tuán)簇催化劑制備、膜電極開發(fā)和電堆組裝等方面的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用研究 ；（ 2） 從原子尺度上研究催化劑精確結(jié)構(gòu)和催化機(jī)制，對反應(yīng)前、中、后的催化劑活性位的配位環(huán)境的構(gòu)建和重組演變過程進(jìn)行跟蹤表征，為推進(jìn)高效穩(wěn)定的酸性電解水制氫技術(shù)發(fā)展及大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化提供系統(tǒng)性的理論支撐和應(yīng)用指導(dǎo)。

該研究方向?yàn)槁?lián)合基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目，資助研究經(jīng)費(fèi) 定額110萬元。通過研究，提交技術(shù)報(bào)告 1份，并達(dá)到以下目標(biāo)：（1）研發(fā)出催化劑和膜電極， 形成電流密度大于1A/cm² 的酸性電解水電堆驗(yàn)證，工作時(shí)長超3000h，電流密度衰減不超過30% 。（2）發(fā)表高水平 論文不少于4 篇，申請發(fā)明專利 不少于3 項(xiàng)。

4.面向電力系統(tǒng)的SMES-BESS混合儲(chǔ)能應(yīng)用研究

以大容量SMES（Superconducting Magnetic Energy  Storage,超導(dǎo)磁儲(chǔ)能）BESS（Battery Energy Storage

System ，蓄電池儲(chǔ)能）混合儲(chǔ)能為研究對象，本項(xiàng)目主要 研究以下內(nèi)容：（1） 研究其在提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性、改善電能質(zhì)量及提升新能源消納等方面的適用性，探索混合儲(chǔ)能在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用前景；（ 2）針對電壓、功率快速波動(dòng)及新能源并網(wǎng)調(diào)頻等具體儲(chǔ)能需求，研究混合儲(chǔ)能系統(tǒng)性能、經(jīng)濟(jì)最優(yōu)的容量配置方法，研究混合儲(chǔ)能系統(tǒng)并網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制方法，研究混合儲(chǔ)能系統(tǒng)能量 /功率響應(yīng)特性及全生命周期成本等 內(nèi)容，為 SMES-BESS混合儲(chǔ)能在電力系統(tǒng)應(yīng)用提供理論依據(jù)及方法支撐。

該研究方向?yàn)槁?lián)合基金培育項(xiàng)目，資助研究經(jīng)費(fèi) 定額30萬元。通過研究，提交技術(shù)報(bào)告 1份，并達(dá)到以下目標(biāo)：（1）提出 SMES-BESS混合儲(chǔ)能在電力系統(tǒng)典型應(yīng)用場景下的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制方法等；（ 2）建立典型場景下混合儲(chǔ)能仿真模型并驗(yàn)證 ；（3）發(fā)表高水平 論文不少于2 篇，申請發(fā)明專利 不少于1 項(xiàng)。

三、在自動(dòng)控制、人工智能、 5G等先進(jìn)技術(shù)在電網(wǎng)深化應(yīng)用方面開展前沿科學(xué)和應(yīng)用基礎(chǔ)研究， 主要研究方向包括：

1. 5G通信配網(wǎng)分布式保護(hù)可靠性提升與系統(tǒng)狀態(tài)評估研究

為提升基于5G通信的配網(wǎng)保護(hù)運(yùn)行可靠性，本項(xiàng)目主要 研究以下內(nèi)容：（1） 研究配網(wǎng)分布式保護(hù)裝置的優(yōu)化布置方法；（2）研究 配網(wǎng)保護(hù)、測量、控制等多源信息一致數(shù)據(jù)模型和嵌入式部署的分布式保護(hù)裝置運(yùn)行狀態(tài)輕量化智能評估方法；（ 3）以智能監(jiān)視實(shí)時(shí)性需求為約束、最小流量成本為目標(biāo)，研究 5G配網(wǎng)保護(hù)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)評估模型及其通信資源和計(jì)算資源協(xié)同優(yōu)化分配方法。為支持5G通信的配網(wǎng)分布式保護(hù)可靠性提升與系統(tǒng)狀態(tài)智能評估提供理論支撐。

該研究方向?yàn)槁?lián)合基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目，資助研究經(jīng)費(fèi) 定額110萬元。通過研究，提交技術(shù)報(bào)告 1份，并達(dá)到以下目標(biāo)：（1）提出 5G通信配網(wǎng)分布式保護(hù)可靠性約束的優(yōu)化方法、嵌入式部署的裝置狀態(tài)輕量化智能評估方法、配網(wǎng)保護(hù)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)評估模型等。（2） 發(fā)表高水平論文不少于 4篇，申請 發(fā)明專利不少于3 項(xiàng)。

2.特高壓直流控保系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視及故障診斷方法研究

在屬地化運(yùn)維的背景下，專業(yè)運(yùn)維人員的業(yè)務(wù)素質(zhì)難以支撐特高壓直流控保系統(tǒng)復(fù)雜故障快速處置的需求。以特高壓直流控保系統(tǒng)為研究對象，本項(xiàng)目主要 研究以下內(nèi)容：（1） 研究適應(yīng)特高壓直流控保系統(tǒng)狀態(tài)的信號智能感知方法；（2） 研究特高壓直流控保系統(tǒng)異構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)分布式傳輸控制優(yōu)化方法；（3） 研究基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的特高壓直流控保系統(tǒng)隱性故障機(jī)理與預(yù)警方法，實(shí)現(xiàn)特高壓直流控保系統(tǒng)狀態(tài)的全景感知，支撐特高壓換流站故障的快速處置。

該研究方向?yàn)槁?lián)合基金培育項(xiàng)目，資助研究經(jīng)費(fèi) 定額30萬元。通過研究，提交技術(shù)報(bào)告 1份，并達(dá)到以下目標(biāo)：（1）提出 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的特高壓直流控保系統(tǒng)隱性故障機(jī)理與預(yù)警模型。（2） 發(fā)表高水平論文不少于 2篇，申請 發(fā)明專利不少于1 項(xiàng)。

3.基于圖像視頻的變電站缺陷檢測泛化方法研究

針對變電站巡檢中視覺缺陷檢測所面臨的缺陷數(shù)據(jù)稀缺、泛化能力不足等問題，結(jié)合視覺智能領(lǐng)域的虛實(shí)融合、域適應(yīng)等技術(shù)，探索變電站視覺缺陷檢測的機(jī)理， 本項(xiàng)目主要 研究 以下內(nèi)容：（1） 研究融合知識與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的視覺缺陷檢測模型及其學(xué)習(xí)方法；（ 2） 構(gòu)建針對變電站開放場景的視覺缺陷識別技術(shù)，通過提高深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的學(xué)習(xí)能力和適應(yīng)性，提升變電站智能巡視技術(shù)的落地推廣能力。

該研究方向?yàn)槁?lián)合基金培育項(xiàng)目，資助研究經(jīng)費(fèi) 定額30萬元。 通過研究，提交技術(shù)報(bào)告 1份，并達(dá)到 以下目標(biāo)：（1）提出 可滿足 不同變電站環(huán)境條件的缺陷檢測模型及學(xué)習(xí)方法，改進(jìn)后的模型相比傳統(tǒng)模型在 新場景下的識別率 提升5%-10%。（ 2）發(fā)表高水平 論文不少于 2 篇， 申請發(fā)明專利 不少于1 項(xiàng)。

4.適用于電力組塔靈巧作業(yè)的仿肌腱驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂基礎(chǔ)研究

針對電力組塔靈巧作業(yè)的吊裝輔助就位和螺栓穿孔難題，本項(xiàng)目主要 研究以下內(nèi)容：（ 1） 研究模仿人體手臂的仿肌腱驅(qū)動(dòng)方法和系統(tǒng)剛度調(diào)控機(jī)制；（ 2）研究多重約束高維空間的軌跡規(guī)劃方法 和變阻抗力位混合控制策略，為電力組塔自動(dòng)化提供理論支撐。

該研究方向?yàn)槁?lián)合基金培育項(xiàng)目，資助研究經(jīng)費(fèi) 定額30萬元。 通過研究，提交技術(shù)報(bào)告 1份，并達(dá)到 以下目標(biāo)：（1）提出 7自由度仿肌腱驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂樣機(jī)設(shè)計(jì)方案、仿肌腱驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃方法、力位混合控制策略和樣機(jī)設(shè)計(jì)方案等。（ 2）發(fā)表高水平 論文 不少于 2篇， 申請發(fā)明專利 不少于1 項(xiàng)。

5.等離子體沉積功能層提高直流復(fù)合絕緣子表面電氣性能機(jī)理和方法研究

針對直流輸電線路復(fù)合絕緣子運(yùn)維需求，解決長期運(yùn)行于直流高場強(qiáng)下絕緣子表面氣-固界面電荷積聚、電氣性能降低等關(guān)鍵問題， 本項(xiàng)目主要 研究 以下內(nèi)容：（1） 研究氣-固界面電荷輸運(yùn)特性與沿面閃絡(luò)的影響機(jī)制；（2 ）結(jié)合等離子體沉積改性技術(shù)，設(shè)計(jì)等離子體沉積改性系統(tǒng)，通過沉積梯度功能層調(diào)控氣-固界面電荷輸運(yùn)過程，提高絕緣子表面電氣絕緣性能。對提升直流輸電線路復(fù)合絕緣子的電氣性能提供理論支撐。

該研究方向?yàn)槁?lián)合基金培育項(xiàng)目，資助研究經(jīng)費(fèi) 定額30萬元。 通過研究，提交技術(shù)報(bào)告 1份，并達(dá)到 以下目標(biāo)：（1）提出 復(fù)合絕緣子表面等離子體沉積功能層的方法。（2） 發(fā)表高水平論文 不少于 2 篇，申請 發(fā)明專利不少于 1項(xiàng)。